दुनिया को योग सिखाने वाले भारत के 5 बड़े गुरु

आज के दौर में बाबा रामदेव योगगुरु के तौर पर बेशक बहुत लोकप्रिय हों लेकिन भारत में कई ऐसे गुरु हुए हैं जिन्होंने दुनिया को राह दिखाई. जानिए ऐसे 5 बड़े गुरुओं के बारे में जिन्होंने भारतीय योग परंपरा को समृद्ध बनाया.